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行业百科
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六自由度平台液态金属变形技术获突破 可用于液态机器人  电场控制下的液态金属球高速自旋运动以及由此诱发的周边流体涡漩现象   近期,由刘静研究员带领的中国科学院理化技术研究所与清华大学联合研究小组,首次发现电场控制下液态金属与水的复合体可在各种形态及运动模式之间发生转换的基本现象,相应研究在线发表于Advanced Materials(《先进材料》)上,论文题为Diverse Transfo...

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利用六自由度平台搭建动感模拟仿真平台  动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面,用于固定基座,上平台为支撑平台。  计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度,实现运动平台的多个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。  各主要组成部分简述如下:  1、动感平台  上平台:连接需要被模拟动作的机构,...

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  六自由度平台,是在1965年由英国工程师 Stewart 设计提出,因此也称为Stewart 平台,它最初主要是用作训练飞机驾驶员的飞行模拟器。并联机构相对串联机构具有结构刚度大、承载能力强、位置精度高、动态响应快等特点。1978 年 Hunt教授针对串联机械手刚度差、承载能力弱、有累积误差、反解求解困难等缺点,提出并联构型的概念,并将 Gough-Stewart 机构应用到工业机器人领...

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  六自由度运动仿真平台模拟器系统的组成是由Stewart多自由度运动平台,计算机控制系统,电机驱动系统等组成。底部平台固定在地面上,顶部平台用于支撑负载。通过计算机控制系统被编程为控制电动线性致动器的行程和速度,以实现运动平台在三维空间中的多自由度运动 。具体地说,运动平台可以自由地改变 位置, 例如 在三个 垂直轴上向前/向后(喘振),向上/向下(升沉),向左/向右(摇摆) 平移 ,并且...

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  六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间,分别通过虎克铰或球铰相连,因此上、下平台分别有6个连接点。上平台为动平台,在六个电动缸的驱动下进行空间中的六自由度运动,下平台为静平台,静止不动,上、下平台为相似的六边形,如下图所示。六自由度并联机构具有速度快、负载大、精度高等特点,该结构作为运动平台有着广泛的应用空间。。另外,还有六自由度摇摆台的基本功能大...

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  在航空业的早期,飞行更加危险。问题在于,飞行员没有模拟飞行感觉的训练工具,因此他们可以从地面安全地练习技能。  但是在1927年,名叫Ed Link的飞行员和飞行教练发明了世界上第一台被称为Link Trainer的飞行模拟器。Link Trainer复制了一个完整的驾驶舱,使飞行员不必急于升空,也不必冒着死亡的危险,即可获得急需的经验。  自从1927年Link Trainer首次投入...

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  汽车模拟器是模拟驾驶的重要设备,其接收汽车加速度、角速度等信号,经过坐标变换、滤波及补偿等方法,将信号输入到六自由度运动平台,运动平台作出相应动作,令使用者获得身临其境的感受。由于六自由度运动平台运动空间有限,接收的信号完成一次相应动作之后,运动平台需要以低于人类感知的动作回到平衡位置,为下次运动作准备。因此,汽车模拟器模拟的逼真与否将严重影响使用者体验。  为了给使用者提供更加真实的驾...

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  六自由度运动平台是用于飞行器、运动器(如飞机、车辆)模拟训练的动感模拟装置,是一种并联运动机构,它通过改变6个可以伸缩的电动缸来实现平台的空间六自由度运动(垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆),即X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动,以及这些自由度的复合运动。  六自由度平台具有以下特点:  (1) 六自由度平台由6个缸同时支撑,与串联机构的悬臂梁相比,刚度大,结构稳定,在相...

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动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面,用于固定基座,上平台为支撑平台。六自由平台计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度,实现运动平台的多个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。各主要组成部分简述如下:1、动感平台上平台:连接需要被模拟动作的机构,例如驾驶舱,座椅等。上、下铰接:此处安装配件采...

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  六自由度平台具有刚度好、定位精度高、承载能力大的特点,已广泛应用于车辆运动模拟中。高频振动由抖振座椅实现,座椅激振器采用液压例服激振器,车辆模拟器运动模拟原理如图所示,共分为个环节:路面和地形建模;车辆实时动力学模型;参数滤波分解;动感模拟算法;六自由度平台运动变换及运动学反解;六自由度平台和抖振座椅运动实现。  1、路面和地形建模,车辆是在路面(地面)上运动的,路面不但是乘员视觉观察的...

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行业动态
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   很多朋友可能对摇摆台陌生,实际上,这是一个情景模拟设备。举例来说,我们玩的虚拟现实游戏都有摇摆平台的应用。其控制方式是什么?力矩控制,位置控制,速度模式为主。还有几种选择摇摆电机的方法可以帮你进行选择。下面是对天线摇摆台的控制方法和电机选型的详细介绍。天线摇摆台方式:    1、力矩控制    力矩控制方式是通过外部模拟量的输入或对直通地址的分配来设定摆动台轴外输出扭矩。力矩设定可通...

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  六自由度平台在训练模拟器如飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器中都能用到它,价格还是比较昂贵的,所以很多人在采购的时候都会有一些问题不是很明白,主要还是关于费用、研发和维护这三个方面的,费用方面就是为什么价格跨度大,研发方面...

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  摇摆台可能很多朋友还不太熟悉,其实它就是一种场景模拟装置,就比如我们在游乐场玩的那些VR实景游戏,里面就有对于摇摆台的应用,那么它的控制方式有哪些呢?主要是转矩控制、位置控制以及速度模式这几种方法。在选择摇摆台电机的时候,也有一些方法去...

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  三自由度平台是一个用于模拟各种场景的高精度机器,它可以根据它三个自由度方向的运动来模拟驾车状态、飞机状态或者是在船上的状态。那么它有哪些基本功能呢?主要是运动姿态模拟、运动参数设定以及运动信息显示功能。对于它电机的控制也有很多不同的控制...

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  对于六自由度平台,可能很多朋友都还不太了解,因为它的应用领域我们一般接触不到,所以才会对它感觉到陌生,它比较常用在军用领域或比较高精度的模拟行业,例如航天器、舰船等等。那么在今天的这篇文章中,小编就给大家介绍一下六自由度平台的系统组成,...

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  六自由度平台大家可能都还不太熟悉,其实它是为了保证在模拟实验中,发现一些在飞行或驾驶过程中可能会遇到的小问题,以便在实际操作之前都解决掉这些问题。那么对于六自由度平台大家还了解哪些知识呢?在这篇文章中小编就给大家介绍了六自由度平台的功能...

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  什么是六自由度平台呢?大家对于这个名词可能还有点陌生,那么它是什么呢?它是一种用于飞机、船舶、航天器和汽车等工具来进行运动模拟试验的装置。可以帮助大家提早地、更好地适应这些交通工具。那么大家对于它还有哪些了解呢?六自由度平台的功能设计是...

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  六自由度平台,顾名思义,就是物体在一个空间里有六个自由度的旋转运动方式,可以自由变动。目前这一技术在我国发展十分迅速,并且应用到多个领域,并取得了良好效果。其实看似是一项非常高超远离我们生活的技术,但其实它已经运用到我们的日常生活中。下...

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