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行业百科
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从控制角度看,六自由度运动平台控制系统是一种电动伺服控制系统。要对其进行控制系统的总体设计,就必须先明确该系统的结构特性与工作原理,分析该系统应当包含的功能模块。然后基于其功能需求,设计出整个系统所需的硬件模块,画出控制系统构成图。而后对硬件部分和软件部分分别进行设计和规划,从而完成六自由度运动平台控制系统的总体功能设计。在实际控制过程中,主控单元需要频繁地执行正反解、轨迹规划求解等计算任务...

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  六自由度运动仿真平台模拟器系统的组成是由Stewart多自由度运动平台,计算机控制系统,电机驱动系统等组成。底部平台固定在地面上,顶部平台用于支撑负载。通过计算机控制系统被编程为控制电动线性致动器的行程和速度,以实现运动平台在三维空间中的多自由度运动 。具体地说,运动平台可以自由地改变 位置, 例如 在三个 垂直轴上向前/向后(喘振),向上/向下(升沉),向左/向右(摇摆) 平移 ,并且...

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   作战训练平台主要训练对象开展集电子对抗、指挥干预、战术使用、模拟演绎、训练、监控、评估等作战训练,旨在解决当前训练保障难以满足实战训练需要的问题,当前训练评估难以检验实战训练质量等实际问题。那么作战训练平台如何进行对抗?作战训练平台如何进行对抗?    1、作战训练平台能战场环境模拟、作战行动模拟、训练支持平台、红色/蓝色方指挥操作子系统(包括红色/蓝色方作战行动计划、作战计算、行动...

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  六自由度VR战斗机飞行仿真模拟器集成仿真座舱、运动平台、视景系统、触摸式控制台、计算机系统、供电系统和通讯模块的飞行驾驶体验设备。  六自由度战斗机飞行仿真模拟器座舱内可以容纳一名驾驶员,配备一套带有力反馈系统的飞行操控设备,座舱内使用逼真的数字飞行仪表以及触摸式控制台,由单人控制操纵设备来控制飞机。在驾驶过程中,使用者能够感到自己身处真实的飞机驾驶舱之中,手握的操纵杆阻尼变化程度能够反...

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  六自由度运动平台是由六个伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动,六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。运动平台的每个电动缸都能够实现空间中单独的伸缩运动,因此控制系统通过对六个电动缸的伸缩量的控制,可以驱动上平台完成空间中的六自由度运动,从而实现上平台位姿的改变。六自由度分别指的是平台沿着x、y、z三个坐标轴的平移运动,以及绕三个坐标轴的φx、φy、φz旋转运动。  根据六自由度平台的运动状态,...

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   中国是世界上海洋国家之一,海岸线长,港口多,特别是东西河口,非常有利于建立经济价值丰富的河口港口。因此,水路运输在促进中国国家发展方面发挥着非常重要的作用。随着水路运输业竞争的国际化,运输管理和运营模式发生了巨大的变化,船舶运输业企业对员工的专业素质、技能水平和再学习能力的要求逐步提高。那么船舶模拟平台有哪些作用?船舶模拟平台有哪些作用?    1、职业教育以就业为导向,以岗位能力培...

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总结归纳一下近期询问比较多几款多自由度运动平台。1.单自由度旋转平台单自由度旋转平台能实现不小于360°的旋转运动,也就是姿态指令里的【方位】,旋转速度无极调节,承重范围0-30KN。2.两自由度平台(横滚+俯仰)两自由度平台(横滚+俯仰)可实现绕X、Y两个方向的旋转运动,说白点就是:前后左右4个方向的倾斜。此旋转运动范围有限,一般最大能做到±30°,再大干涉点较多,难于设计。3.两自由度平...

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  航空航天研究是一个成本大、变量参数复杂的大型项目,需要考虑到确保人员和设备安全问题。近年来,随着虚拟仿真技术的成熟,经济性、安全性、再现能力都得到了广泛的认可。这种模拟仿真技术有利于弥补在试验时候的局限性,从而大大提高了效率以及探索能力。  这些仿真模拟平台一般都是利用多自由度平台来搭建的,常见的如三自由度平台、六自由度平台等。在飞行模拟仿真平台中,可以实时再现专业驾驶时的起飞、加速、巡...

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  六自由度平台非常适合进行模拟训练,国内主流的需要模拟训练领域基本都是通过三/六自由度平台来模拟场景,比方模拟直升机、飞机、汽车、船舶等,人体通过乘坐在模拟器上直观感受模拟器加速、爬升、下降和颠簸等感觉。  近几年我国对于自由度平台模拟器的需求越来越大,六自由度平台也从传统的液压、气动逐步发展以电动伺服电动缸为主要驱动的方式,我们作为国内少数最先使用伺服电动缸的六自由度平台生产厂家,拥有大...

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   飞行仿真训练平台由多自由运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。底座安装在地面上,底座为支撑平台。计算机控制系统通过协调和控制电动缸的行程和速度,实现了运动平台的多自由运动,即笛卡尔坐标系中的三个平移运动和绕三个坐标轴的旋转。那么飞行仿真训练平台由什么组成?飞行仿真训练平台由什么组成?    1、动态平台    平台:连接需要模拟动作的机构,如驾驶舱、座椅等。    上下铰接:此处...

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行业动态
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   很多朋友可能对摇摆台陌生,实际上,这是一个情景模拟设备。举例来说,我们玩的虚拟现实游戏都有摇摆平台的应用。其控制方式是什么?力矩控制,位置控制,速度模式为主。还有几种选择摇摆电机的方法可以帮你进行选择。下面是对天线摇摆台的控制方法和电机选型的详细介绍。天线摇摆台方式:    1、力矩控制    力矩控制方式是通过外部模拟量的输入或对直通地址的分配来设定摆动台轴外输出扭矩。力矩设定可通...

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  六自由度平台在训练模拟器如飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器中都能用到它,价格还是比较昂贵的,所以很多人在采购的时候都会有一些问题不是很明白,主要还是关于费用、研发和维护这三个方面的,费用方面就是为什么价格跨度大,研发方面...

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  摇摆台可能很多朋友还不太熟悉,其实它就是一种场景模拟装置,就比如我们在游乐场玩的那些VR实景游戏,里面就有对于摇摆台的应用,那么它的控制方式有哪些呢?主要是转矩控制、位置控制以及速度模式这几种方法。在选择摇摆台电机的时候,也有一些方法去...

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  三自由度平台是一个用于模拟各种场景的高精度机器,它可以根据它三个自由度方向的运动来模拟驾车状态、飞机状态或者是在船上的状态。那么它有哪些基本功能呢?主要是运动姿态模拟、运动参数设定以及运动信息显示功能。对于它电机的控制也有很多不同的控制...

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  对于六自由度平台,可能很多朋友都还不太了解,因为它的应用领域我们一般接触不到,所以才会对它感觉到陌生,它比较常用在军用领域或比较高精度的模拟行业,例如航天器、舰船等等。那么在今天的这篇文章中,小编就给大家介绍一下六自由度平台的系统组成,...

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  六自由度平台大家可能都还不太熟悉,其实它是为了保证在模拟实验中,发现一些在飞行或驾驶过程中可能会遇到的小问题,以便在实际操作之前都解决掉这些问题。那么对于六自由度平台大家还了解哪些知识呢?在这篇文章中小编就给大家介绍了六自由度平台的功能...

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  什么是六自由度平台呢?大家对于这个名词可能还有点陌生,那么它是什么呢?它是一种用于飞机、船舶、航天器和汽车等工具来进行运动模拟试验的装置。可以帮助大家提早地、更好地适应这些交通工具。那么大家对于它还有哪些了解呢?六自由度平台的功能设计是...

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  六自由度平台,顾名思义,就是物体在一个空间里有六个自由度的旋转运动方式,可以自由变动。目前这一技术在我国发展十分迅速,并且应用到多个领域,并取得了良好效果。其实看似是一项非常高超远离我们生活的技术,但其实它已经运用到我们的日常生活中。下...

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