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六自由度平台的运动系统及其使用范围

发表时间:2019-11-07 10:08

  六自由度平台可能大家没听过这个名字,但是其实它在我们的生活中是一种很常见的设备,例如我们在很多商场里玩过的赛车模拟驾驶游戏,就是安装了它,才能在空间内完成各种驾驶运动的模拟。那么六自由度的平台的运动系统具体什么呢?它的使用范围具体又有哪些?相信大家都很想知道,下面小编就针对这两个问题,给大家好好讲讲。

6自由度平台.jpg

六自由度平台的运动系统


  六自由度运动平台,可以沿X轴移动、沿Y轴移动、沿Z轴移动、绕X轴转动、绕Y轴转动、绕Z轴转动,所以原理上可以到达行程内空间内任意一点。

  根据六自由度平台的运动状态,计算出各电动缸的相应位置和速度指令信号,从而控制运动平台的动作,保证按照预定的轨迹运动;当运动平台到达要求的位置时,各电动缸的速度指令信号给定为零,运动平台就立刻停下来,达到了点位控制的目的。

  从控制角度看,六自由度运动平台控制系统是一种电动伺服控制系统。要对其进行控制系统的总体设计,就必须先明确该系统的结构特性与工作原理,分析该系统应当包含的功能模块。

  然后基于其功能需求,设计出整个系统所需的硬件模块,画出控制系统构成图。而后对硬件部分和软件部分分别进行设计和规划,从而完成六自由度运动平台控制系统的总体功能设计。

6自由度平台2.jpg

六自由度平台的使用范围


  六自由度运动平台是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。

  可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域。

  甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。

  由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。

六自由度平台1.jpg

  上述内容就是有关六自由度平台的运动系统及其使用范围的详细介绍,希望对大家有所帮助,感谢大家的观看。


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