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电动六自由度平台的工作原理及其用途分类

发表时间:2019-11-22 13:28

  六自由度平台或许大家听到这个名字很陌生,但是我相信大部分人在生活中都遇见过它,例如一些商场超市的模拟汽车驾驶游戏的座椅,很多就用到了它,这样大家是不是有印象了。其实六自由度平台就是这样一个装置,但是它的作用可不仅仅是在游戏上,还可以在用在飞机、舰艇、火车等等的驾驶模拟和测试。现在的它很多都是电动的了,告别了以往落后的液压平台。下面小编就给大家讲讲电动电动六自由度平台的工作原理及其用途分类。

六自由度平台2.jpg

电动六自由度平台的原理:


  电动六自由度平台实现了部分或者完全替代市场上原有的液压平台,由于使用了电动控制,省略了液压泵站、配管等设备,简化了整个装置。

  除去了由于使用液压油而产生的跑、冒、滴、漏等现象,免去了液压油的污染控制等繁琐的维护保养工作,大幅度减少了功率损耗,提高了这个系统的效率。

  同时由于使用了电动控制,提高了系统的控制精度和控制稳定性,大大提高了系统安全性和可靠性。

  六自由度平台是由六支伺服电动缸、上下各六只万向铰链(虎克铰)和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上,借助六支伺服电动缸的伸缩运动,完成平台在空间六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。

6自由度平台2.jpg

电动六自由度平台根据用途可分为两大类:


  一、模拟仿真用的动感平台

  模拟仿真用的动感平台的有效载荷范围为0.25吨-20吨,这些模拟仿真动感平台通过接受来自上位控制器的状态信号,控制平台的运动。

  广泛应用于各种训练模拟器如飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器、坦克操纵模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感影院、娱乐设备等领域。

  二、精密定位测试用的平台

  精密定位测试用的多自由度平台的有效载荷范围为0.5吨-50吨,位置定位精度达到0.02mm。

  广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备,以及空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接。同时利用多自由度精密定位机构,可以做成高刚度、高精度的多自由度加工机械和装配机械手,用于各种复杂的加工装配。


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