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六自由度平台有哪些特点?它在飞行模拟领域的应用功能是什么?

发表时间:2020-05-06 11:01

  六自由度平台,在业内又被称作并联机器人。顾名思义,这是一种并联结构的运动平台。目前,对这项技术的研发和应用已经很成熟了,不过相信大部分朋友日常生活中对这一运动平台还并不熟悉。所以,小编就来给大家介绍一下六自由度平台的特点,以及在飞行模拟领域的应用功能。相信认真看完本篇的介绍,你一定能增长很多知识。

6自由度平台2.jpg

  一、六自由度平台的特点


  1、摩擦损失小、传动效率高。


  由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3,在省电方面很有帮助。


  2、精度高。


  滚珠丝杠副一般是用世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。


  3、高速进给和微进给可能。


  滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。


  4、轴向刚度高。


  滚珠丝杠副可以加与预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。


  5、不能自锁、具有传动的可逆性。

QQ截图20200421090953.jpg

  二、六自由度平台的应用功能


  1、模拟飞机三个自由度的运动,包括俯仰、(左倾右倾)滚转、垂直升降运动;


  2、模拟飞机各种飞行条件的变化引起的运动,如大气扰动和武器发射等;


  3、模拟着陆接地姿态和碰撞以及使用刹车时出现的运动;


  4、模拟在接近真实飞机频率处的振动和抖振以及大气紊流在对应自由度上引起的抖振。

QQ截图20200421091001.jpg

  好了,以上就是小编为大家带来的有关六自由度平台的特点,以及在飞行模拟领域的应用功能的报道。


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