销售热线:
400-616-3827

六自由度平台的应用条件和范围是什么?目前发展现状如何?

发表时间:2020-05-26 10:00

  六自由度平台,顾名思义,就是物体在一个空间里有六个自由度的旋转运动方式,可以自由变动。目前这一技术在我国发展十分迅速,并且应用到多个领域,并取得了良好效果。其实看似是一项非常高超远离我们生活的技术,但其实它已经运用到我们的日常生活中。下面,小编就来给大家详细介绍一下六自由度平台的应用条件和范围,以及它在我国的发展现状。



QQ截图20200521092801.jpg



一、六自由度平台的应用条件和范围


  1、六自由度平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。


  2、计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。


  3、六自由度平台可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器等。


  4、应用于动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中,在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。


  5、六自由度摇摆台还可模拟着陆接地姿态和碰撞以及使用刹车时出现的运动。


  6、还可以模拟在接近真实飞机频率处的振动和抖振以及大气紊流在对应自由度上引起的抖振。


QQ截图20200525102932.jpg


 二、我国六自由度平台的发展现状


  1、六自由度注射操作和六切割操作在现代生物和医学研究中均起到了非常重要的作用,这种显操作过程是生物领域中研究、培育转基因动物的一个重要环节,也是操作精度要求很高的环节。


  2、随着网络和数字通讯市场的发展,光纤作为现代信息高速公路中的信息传输媒介将得到越来越多的应用,通常单模光纤的芯径只有几个六米,波导的宽度和深度也只有几个六米,所以光纤与波导之间的对准极其精细,调节容差也相当小。


  3、成熟的MEMS器件基本上不需要装配,因为主要采用的是单片集成电路的加工方法,但若开发功能更强大、结构更复杂、由不同材料组成的MEMS器件,这种加工方法就不合适了,在这方面LIGA加工技术体现了它的优越性,能够加工金属材料,并能够加工出比硅更厚的尺寸,但它要求对各部件进行装配等等。


  4、各领域的工作对象日益细六化,尺度正由六米迈向纳米,完成这类工作必须借助于特殊的工具和手段,因此,六操作技术就成为人类通向六观领域的关键技术。


  5、六操作的实现需多种单元技术集成,它包括显六视觉技术、六驱动技术、六机械执行技术、六运动技术等,同时还涉及其应用领域的其他相关技术。在这个进程中,高精度的六进给平台是实现纳米级定位和加工的关键技术。


  6、目前多数六动平台所采用压电陶瓷器件(PZT),具有性能稳定、分辨率高、定位精度高和动态响应速度快等优点,是纳米驱动和定位技术中的理想位移器件。但是压电驱动单元也存在位移输出过小的缺点,因此六动平台的可达工作空间一般较小。



QQ截图20200521092811.jpg


  综上所述,就是小编给大家带来的有关六自由度平台的应用条件和范围,以及它在我国的发展现状的新闻报道。


文章列表

  六自由度运动平台是用于飞行器、运动器(如飞机、车辆)模拟训练的动感模拟装置,是一种并联运动机构,它通过改变6个可以伸缩的电动缸来实现平台的空间六自由度运动(垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆),即X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动,以及这些自由度的复合运动。  六自由度平台具有以下特点:  (1) 六自由度平台由6个缸同时支撑,与串联机构的悬臂梁相比,刚度大,结构稳定,在相...

动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面,用于固定基座,上平台为支撑平台。六自由平台计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度,实现运动平台的多个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。各主要组成部分简述如下:1、动感平台上平台:连接需要被模拟动作的机构,例如驾驶舱,座椅等。上、下铰接:此处安装配件采...

  六自由度平台具有刚度好、定位精度高、承载能力大的特点,已广泛应用于车辆运动模拟中。高频振动由抖振座椅实现,座椅激振器采用液压例服激振器,车辆模拟器运动模拟原理如图所示,共分为个环节:路面和地形建模;车辆实时动力学模型;参数滤波分解;动感模拟算法;六自由度平台运动变换及运动学反解;六自由度平台和抖振座椅运动实现。  1、路面和地形建模,车辆是在路面(地面)上运动的,路面不但是乘员视觉观察的...

  汽车模拟器是模拟驾驶的重要设备,其接收汽车加速度、角速度等信号,经过坐标变换、滤波及补偿等方法,将信号输入到六自由度运动平台,运动平台作出相应动作,令使用者获得身临其境的感受。由于六自由度运动平台运动空间有限,接收的信号完成一次相应动作之后,运动平台需要以低于人类感知的动作回到平衡位置,为下次运动作准备。因此,汽车模拟器模拟的逼真与否将严重影响使用者体验。  为了给使用者提供更加真实的驾...

  奥运的闭幕式刚刚结束,在这里祝贺中国奥运健儿取得的成绩,欢迎你们回家。奥运健儿的成绩离不开自身日复一日的训练,同时先进科学的训练也会帮助他们进一步提升成绩,而我司自主研发的六自由度平台也应用在很多奥运项目中,下面南京全控就位各位盘点下六自由度平台在体育行业中的应用:  1、训练馆内的六自由度平台电动模拟体育训练系统,通过计算机软件建立运动员的动力学模型,结合六自由度平台运动平台和计算机成...

北京市昌平马池口两岸共赢科技园四区
400-616-3827
weierkeji@139.com
首页          公司简介          产品中心         新闻中心        联系我们
 
 

威迩(北京)科技有限公司

电话 :400-616-3827

邮箱 :weierkeji@139.ccom

地址:北京市昌平马池口两岸共赢科技园四区

企业微信截图_16177666138073.png