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六自由度平台的功能设计及其发展前景,读完文章你就懂了!

发表时间:2020-06-22 09:46

  什么是六自由度平台呢?大家对于这个名词可能还有点陌生,那么它是什么呢?它是一种用于飞机、船舶、航天器和汽车等工具来进行运动模拟试验的装置。可以帮助大家提早地、更好地适应这些交通工具。那么大家对于它还有哪些了解呢?六自由度平台的功能设计是哪些呢?它的发展前景又是怎样的呢?如果大家还不够了解的话,那就跟我一起来文章中看看吧!

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  一、六自由度平台的功能设计


  1、从控制角度看


  六自由度运动平台控制系统是一种电动伺服控制系统。要对其进行控制系统的总体设计,就须先明确该系统的结构特性与工作原理,分析该系统应当包含的功能模块。然后基于其功能需求,设计出整个系统所需的硬件模块,画出控制系统构成图。


  2、在实际控制过程中


  主控单元需要频繁地执行正反解、轨迹规划求解等计算任务,且这些任务的计算量都比较大。此外,完备的控制系统还应包括人机交互、实时数据存储等功能。


  3、六自由度平台形成


  (1)位置控制


  采用的控制方式主要是位置控制,当系统发出指令时,平台的六个电动缸能够按照指令,在系统限定范围内进行伸缩运动,使运动平台实现空间中六个自由度的目标运动。


  (2)限位系统


  当六自由度运动平台的某个电动缸超过其运动范围时,须有限位系统检测到这一问题,即刻将限位信号反馈至上位控制系统,系统发出警报,并执行相应保护措施。


  (3)伺服警报


  当六自由度运动平台出现超载警报、电池警报、编码器通信警报、振动检测警报、散热系统过热警报等问题,系统会立即发出伺服警报,通过关闭伺服或指令脉冲禁止输入等动作,将伺服电机关闭,及时地保护运动平台。


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  二、六自由度平台的发展前景


  1、随着科学技术的不断发展和进步,人类研究的科学领域已深入到我们不能直接感受到的六观领域。目前,这些六观操作领域涉及生物医学工程,精密对接或定位,MEMS器件六装配、六光刻等。


  2、六自由度注射操作和六切割操作在现代生物和医学研究中均起到了非常重要的作用,这种操作过程是生物领域中研究、培育转基因动物的一个重要环节,也是操作精度要求很高的环节。


  3、随着网络和数字通讯市场的发展,光纤作为现代信息高速公路中的信息传输媒介将得到越来越多的应用,通常单模光纤的芯径只有几个六米,波导的宽度和深度也只有几个六米,所以光纤与波导之间的对准极其精细,调节容差也相当小。


  4、成熟的MEMS器件基本上不需要装配,因为主要采用的是单片集成电路的加工方法,但若开发功能更强大、结构更复杂、由不同材料组成的MEMS器件,这种加工方法就不合适了,在这方面LIGA加工技术体现了它的优越性,能够加工金属材料,并能够加工出比硅更厚的尺寸,但它要求对各部件进行装配等等。


  5、可见,各领域的工作对象日益细六化,尺度正由六米迈向纳米,完成这类工作必须借助于特殊的工具和手段,因此,六操作技术就成为人类通向六观领域的关键技术。六操作的实现需多种单元技术集成


  它包括显六视觉技术、六驱动技术、六机械执行技术、六运动技术等,同时还涉及其应用领域的其他相关技术。在这个进程中,高精度的六进给平台是实现纳米级定位和加工的关键技术。


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  以上就是小编为大家总结的关于六自由度平台的一些小知识了,大家可以深入学习一下,多了解一些这方面的相关知识,可以帮助大家更好的了解这个行业。


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