销售热线:
400-616-3827

六自由度平台的功能设计有哪些呢?购买前需要了解这些信息!

发表时间:2020-07-08 10:08

  六自由度平台大家可能都还不太熟悉,其实它是为了保证在模拟实验中,发现一些在飞行或驾驶过程中可能会遇到的小问题,以便在实际操作之前都解决掉这些问题。那么对于六自由度平台大家还了解哪些知识呢?在这篇文章中小编就给大家介绍了六自由度平台的功能设计,以及大家如果要购买它,在买之前那些需要去了解的事情。如果大家感兴趣的话,那就来文章中一起看看吧!


QQ截图20200508092043.jpg

  一、六自由度平台的功能设计


  1、位置控制


  采用的控制方式主要是位置控制,当系统发出指令时,平台的六个电动缸能够按照指令,在系统限定范围内进行伸缩运动,使运动平台实现空间中六个自由度的目标运动。


  2、限位系统


  当六自由度运动平台的某个电动缸超过其运动范围时,必须有限位系统检测到这一问题,即刻将限位信号反馈至上位控制系统,系统发出警报,并执行相应保护措施。


  3、伺服警报


  当六自由度运动平台出现超载警报、电池警报、编码器通信警报、振动检测警报、散热系统过热警报等问题,系统会立即发出伺服警报,通过关闭伺服或指令脉冲禁止输入等动作,将伺服电机关闭,及时地保护运动平台。


  4、人机界面


  控制系统需提供一个用户使用的界面,操作简明,方便控制,该界面应包含:控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等;平台的位置姿态和电动缸伸缩量、速度等反馈参量及其运动曲线的同步显示;伺服控制系统当前运行状态等。


  5、急停装置


  当系统发出严重故障问题警报时,若不能利用控制按键及时停止平台的运动,可以通过急停装置,直接切断整个系统电源,令平台立即停止运动,避免运动平台受到碰撞损坏等严重事故的发生。


  6、寻零、定位


  在人机界面上需要有控制按键,可以令平台自动回归到零点位置,或定位到空间限定范围内的任一位置。


  7、自动检测


  系统通电之后,即刻开始检测伺服控制系统各个构成模块是否正常运行,并将检测结果及时向上位机反馈报告。


QQ截图20200508092107.jpg


  二、购买六自由度平台之前要了解的信息


  1、稳健性和专业设计


  我们的系统在结构和设计上非常严格,我们只使用好的执行器硬件来确保系统按照设计工作。我们的机器都是由经过培训的机器人结构专业工程师设计的,这些机器人结构不仅可以“工作一次”,而且可以承受疲劳,并且可以长时间保持高保真度。


  许多竞争对手的系统都是由拥有一些爱好者建造的,但缺乏“设计和制造”供消费者或专业用户使用的系统的工程技能。


  2、逼真的模拟


  所有仿真运动模拟算法都具有很高的学术质量。我们的算法经过商业驾驶和航空模拟器认证,具有很高的保真度和响应能力。许多需要未安装到运动系统的独立屏幕的竞争者设备根本不生产模拟器并且不适合严肃的爱好者使用。


  当大角度摆动也集成到这些单元中时,这尤其糟糕,因为当你向后倾斜并看着天花板时加速并试图在你面前看电视是非常不现实的。


  3、更换零件和备件


  系统设计有几乎完全“商业现货”组件,由大型跨国制造商提供。这意味着在未来很长一段时间内为我们的系统采购备件将是微不足道的,因为商业技术的使用确保了高寿命和对备件的支持。


  我们的大多数竞争对手都会“制造”或拼凑出来自脆弱组件的“特殊”执行器,如小型步进电机和直流爱好电机,并期望它们能够继续使用。在这种情况下,需要经常采购备件,这将非常困难。


  4、标准


  我们系统符合严格的标准和指令,系统必须通过数百项涉及基本健康和安全、机器设计指令的测试,并且还符合电磁辐射标准。


QQ截图20200527090858.jpg


  以上就是小编为大家总结的关于六自由度平台的一些小知识了,大家可以深入学习一下,多了解一些这方面的相关知识,可以帮助大家更好的了解这个行业。


文章列表

  六自由度运动平台是用于飞行器、运动器(如飞机、车辆)模拟训练的动感模拟装置,是一种并联运动机构,它通过改变6个可以伸缩的电动缸来实现平台的空间六自由度运动(垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆),即X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动,以及这些自由度的复合运动。  六自由度平台具有以下特点:  (1) 六自由度平台由6个缸同时支撑,与串联机构的悬臂梁相比,刚度大,结构稳定,在相...

动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面,用于固定基座,上平台为支撑平台。六自由平台计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度,实现运动平台的多个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。各主要组成部分简述如下:1、动感平台上平台:连接需要被模拟动作的机构,例如驾驶舱,座椅等。上、下铰接:此处安装配件采...

  六自由度平台具有刚度好、定位精度高、承载能力大的特点,已广泛应用于车辆运动模拟中。高频振动由抖振座椅实现,座椅激振器采用液压例服激振器,车辆模拟器运动模拟原理如图所示,共分为个环节:路面和地形建模;车辆实时动力学模型;参数滤波分解;动感模拟算法;六自由度平台运动变换及运动学反解;六自由度平台和抖振座椅运动实现。  1、路面和地形建模,车辆是在路面(地面)上运动的,路面不但是乘员视觉观察的...

  汽车模拟器是模拟驾驶的重要设备,其接收汽车加速度、角速度等信号,经过坐标变换、滤波及补偿等方法,将信号输入到六自由度运动平台,运动平台作出相应动作,令使用者获得身临其境的感受。由于六自由度运动平台运动空间有限,接收的信号完成一次相应动作之后,运动平台需要以低于人类感知的动作回到平衡位置,为下次运动作准备。因此,汽车模拟器模拟的逼真与否将严重影响使用者体验。  为了给使用者提供更加真实的驾...

  奥运的闭幕式刚刚结束,在这里祝贺中国奥运健儿取得的成绩,欢迎你们回家。奥运健儿的成绩离不开自身日复一日的训练,同时先进科学的训练也会帮助他们进一步提升成绩,而我司自主研发的六自由度平台也应用在很多奥运项目中,下面南京全控就位各位盘点下六自由度平台在体育行业中的应用:  1、训练馆内的六自由度平台电动模拟体育训练系统,通过计算机软件建立运动员的动力学模型,结合六自由度平台运动平台和计算机成...

北京市昌平马池口两岸共赢科技园四区
400-616-3827
weierkeji@139.com
首页          公司简介          产品中心         新闻中心        联系我们
 
 

威迩(北京)科技有限公司

电话 :400-616-3827

邮箱 :weierkeji@139.ccom

地址:北京市昌平马池口两岸共赢科技园四区

企业微信截图_16177666138073.png