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六自由度平台的系统组成是什么?它电动缸的故障应该这样分析!

发表时间:2020-07-25 11:08

  对于六自由度平台,可能很多朋友都还不太了解,因为它的应用领域我们一般接触不到,所以才会对它感觉到陌生,它比较常用在军用领域或比较高精度的模拟行业,例如航天器、舰船等等。那么在今天的这篇文章中,小编就给大家介绍一下六自由度平台的系统组成,以及它电动缸的故障分析。如果大家对于它还不够了解的话,那就跟着小编一起来文章中看看吧!


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  一、六自由度平台的系统组成


  1、运动平台控制系统


  包含:控制柜,工控机,多轴运动控制卡,伺服驱动器及布线,触摸屏等。采用全数字控制技术,菜单式模块化人机界面,简洁明了参数设定,多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯,UDP协议,内置运动能源优化分配系统,提高能源使用效率,降低系统能耗。


  2、伺服电动缸


  伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杠(滚珠丝杠和行星滚柱丝杠)等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。自主开发设计的EC系列伺服电动缸,是专为电动平台开发的高性能、高可靠性伺服电动缸。它采用伺服电机控制保证运动平台具有高速、高响应和高精度。


  电动缸的具备的多重安全保护功能,保证了平台的安全可靠的运行。低噪音和免维护性使电动缸平台可以使用在任何场合。


  3、平台结构


  六自由度平台电动缸与上下平台采用虎克铰连接,运动平稳平滑,刚性好,强度大,免维护。平台结构合理,刚性高,可以根据客户的要求任意设计和验算。


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  二、六自由度平台电动缸的故障分析


  1、出力轴与导向铜套之间磨损现象


  (1)出力轴上出现摩擦刮痕。


  (2) 出力轴下端掉落铜屑。


  (3)出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响。


  原因:出力轴的圆度或者同轴度误差大,导致出现磨损。 缸筒内部掉进金属碎屑。解决办法:更换磨损的出力轴和导向铜套,保证缸筒内干净。


  2、滚珠丝杆损坏现象


  (1)出力不稳定,位移偏差比较大。


  (2)滚珠丝杆部位出现异响。


  原因:加工件加工不同心造成。有铁屑掉入丝杆,导致丝杆螺母损坏。解决办法:更换丝杆,加工件不同心的情况下更换加工件。


  3、轴承损坏现象


  (1)轴承部位有异响。


  (2)出力不稳定,位移偏差比较大。


  原因:有铁屑掉入轴承内。加工件轴承位加工部同心。解决办法:更换轴承,加工件轴承位不同心的情况下,更换加工件。


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  以上就是小编为大家介绍的六自由度平台的结构组成,以及它电动缸的故障分析,希望在看完这篇文章之后,可以帮助大家更好地了解六自由度平台。


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