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三自由度平台的基本功能有哪些?它电机的控制方式原来有这些!

发表时间:2020-08-08 11:55

  三自由度平台是一个用于模拟各种场景的高精度机器,它可以根据它三个自由度方向的运动来模拟驾车状态、飞机状态或者是在船上的状态。那么它有哪些基本功能呢?主要是运动姿态模拟、运动参数设定以及运动信息显示功能。对于它电机的控制也有很多不同的控制种类,在文章中,小编就针对三自由度平台的基本功能,以及它电机的控制方式这两个方面来给大家具体介绍一下。


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  一、三自由度平台的基本功能


  1、运动姿态模拟


  三自由度平台具有三个自由度的运动,可以完成其可达运动空间内的任意运动姿态模拟。三个自由度的运动既可以单独动作,也可任意多个自由度组合运动。


  2、运动参数设定


  三自由度平台运动前,可先根据要求设定三自由度平台的运动参数,设置参数包括:运动自由度选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅值、所选自由度的运动频率、摇摆台上运动平台的回转中心。


  3、运动信息显示功能


  三自由度平台上位机软件还可实时显示三自由度平台当前的运动状态,三自由度平台运动姿态的三维动画显示:它三根电动缸的实时运动速度、位移曲线显示;三自由度平台三根电动缸的运动位置实时数据显示。


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  二、三自由度平台电机的控制方式


  1、转矩控制


  三自由度平台的转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量设定来改变设定的力矩大小,此外,还可以通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现三自由度平台的转矩控制。


  2、位置控制


  三自由度平台电机的位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些电机可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以大多数应用于定位装置。


  3、速度控制


  三自由度平台通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,但是需要将电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算使用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,这样可以减少三自由度平台传动过程中的误差,增加了整个伺服系统的定位精准度。


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  以上就是小编为大家介绍的关于三自由度平台的基本功能,以及它电机的控制方式,如果大家还有疑问的话,欢迎大家及时联系我们!


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