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六自由度模拟稳定平台多少钱?

发表时间:2021-10-12 14:55

一、 什么是六自由度平台

物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。

1:系统组成

自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

各主要部分简述如下:

1)运动平台

上平台:连接需要被模拟动作的机构

上铰链:双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。

下铰链:单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。

下平台:安装固定基座。

2)计算机控制系统硬件

运动控制计算机(伺服控制单元):实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。

信号调理单元:完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理,以及伺服驱动器的驱动等。

3)系统控制软件

运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。

二、 六自由度平台的价格

这是由需求决定的,因为六自由度平台是由六个伺服电动缸组成,还要控制系统,控制软件算法。这些成本会影响六自由度平台的价格。

伺服电动缸的成本是由伺服电机,减速机,还有缸体组成,如果要求的负载高,那么就要功率大的伺服点击,比如3000w的,还有伺服电机的品牌,是进口的还是国产的,还有软件算法等等,都会影响价格。

因此不能一概而论,需要详细定制才知道价格。

三、六自由度平台的应用范围:

广泛应用在航天航空实验测试、多自由度模拟仿真、多自由度动感娱乐、多自由度精密加工、机器人、机械升降平台、汽车压机、汽车制造设备、机械自动化生产线、钢铁连铸、石油化工、物料搬运、注塑机、模具控制、阀门控制、精密机床、制药机械、食品工业等领域。


文章列表

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