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三自由度平台设计原理及应用范围

发表时间:2021-10-19 10:45


三自由度平台是由三支伺服电动缸、上下各三只万向铰链(虎克铰)和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上,借助三支伺服电动缸的伸缩运动,完成平台在空间三个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。3自由度平台.jpg

自由度平台原理

三自由度运动平台:系统原理总设计此图为模拟机的系统流程图,模拟机总控模块位于App系统的顶层,总体管理图形实时生成系统、训练考核系统、模拟驾驶专家系统的工作。数据采集与实行系统作为模拟训练机的人机输入接口和实行输出接口,模拟机总控模块需要管理协调数据采集与系统。

  三自由度平台应用范围

  一、模拟仿真用的动感平台

  模拟仿真用的动感平台的有效载荷范围为0.25吨-20吨,这些模拟仿真动感平台通过接受来自上位控制器的状态信号,控制平台的运动,广泛应用于各种训练模拟器如飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器、坦克操纵模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感影院、娱乐设备等领域。

  二、严密定位测试用的平台

  精严密定位测试用的三自由度平台的有效载荷范围为0.5吨-50吨,位置定位精度达到0.02mm。广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备,以及空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接。同时利用三自由度精严密定位机构,可以做成高刚度、高精度的三自由度加工机械和装配机械手(如三轴并联机床和并联机器人,广泛应用于各种复杂的特种加工、复杂装配(如飞机装配和卫星的装配)。


文章列表

  六自由度运动平台是用于飞行器、运动器(如飞机、车辆)模拟训练的动感模拟装置,是一种并联运动机构,它通过改变6个可以伸缩的电动缸来实现平台的空间六自由度运动(垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆),即X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动,以及这些自由度的复合运动。  六自由度平台具有以下特点:  (1) 六自由度平台由6个缸同时支撑,与串联机构的悬臂梁相比,刚度大,结构稳定,在相...

动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面,用于固定基座,上平台为支撑平台。六自由平台计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度,实现运动平台的多个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。各主要组成部分简述如下:1、动感平台上平台:连接需要被模拟动作的机构,例如驾驶舱,座椅等。上、下铰接:此处安装配件采...

  六自由度平台具有刚度好、定位精度高、承载能力大的特点,已广泛应用于车辆运动模拟中。高频振动由抖振座椅实现,座椅激振器采用液压例服激振器,车辆模拟器运动模拟原理如图所示,共分为个环节:路面和地形建模;车辆实时动力学模型;参数滤波分解;动感模拟算法;六自由度平台运动变换及运动学反解;六自由度平台和抖振座椅运动实现。  1、路面和地形建模,车辆是在路面(地面)上运动的,路面不但是乘员视觉观察的...

  汽车模拟器是模拟驾驶的重要设备,其接收汽车加速度、角速度等信号,经过坐标变换、滤波及补偿等方法,将信号输入到六自由度运动平台,运动平台作出相应动作,令使用者获得身临其境的感受。由于六自由度运动平台运动空间有限,接收的信号完成一次相应动作之后,运动平台需要以低于人类感知的动作回到平衡位置,为下次运动作准备。因此,汽车模拟器模拟的逼真与否将严重影响使用者体验。  为了给使用者提供更加真实的驾...

  奥运的闭幕式刚刚结束,在这里祝贺中国奥运健儿取得的成绩,欢迎你们回家。奥运健儿的成绩离不开自身日复一日的训练,同时先进科学的训练也会帮助他们进一步提升成绩,而我司自主研发的六自由度平台也应用在很多奥运项目中,下面南京全控就位各位盘点下六自由度平台在体育行业中的应用:  1、训练馆内的六自由度平台电动模拟体育训练系统,通过计算机软件建立运动员的动力学模型,结合六自由度平台运动平台和计算机成...

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