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雷达摇摆台是由什么组成的?它有这些特点!

发表时间:2021-11-02 13:52

    雷达摇摆台涉及机械、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输处理。所以,六自由度平台代表着电子系统和控制水平。重点研究了平台空间运动机构、空间运动模型、电子系统和控制系统。那么雷达摇摆台是由什么组成的?它有这些特点!一起来看看!

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雷达摇摆台是由什么组成的?


    1、雷达摇摆台系统包括六自由度运动平台、单片机、伺服驱动系统等。使用Stewart机制。六自由度运动平台下平台安装在地面,上平台作为移动平台,由六个电动缸支撑。


    2、雷达摇摆台与电动筒由六个虎式铰链相连,动力筒与六个虎克铰相连,六个电动缸由伺服电机带动。微机控制系统通过驱动伺服电机改变电缸长度,实现运动平台的六个自由运动,即在笛卡尔坐标系中进行三次平动,并绕三坐标轴转动。

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雷达摇摆台特点:


    1、雷达摇摆台通过设置六个约束条件,对已定刚体的六个运动自由度进行了限制,可使刚体在空间具有一定的位置,即六点定位原理。


    2、在空间直角坐标系中的任何一个物体,如果没有其它物体的限制,它就是自由的,它有六个可能,我们称之为六个自由度,也就是在X、Y、Z三轴方向上运动自由度和绕三轴转动自由度,夹具安装工件时,一批工件在夹具中处于同一位置,这样就可以处理彼此需要的位置尺寸。


    3、很明显,处于自由状态的工件永远不能满足这个需求。工件位在夹具中的实质就是根据零件的加工要求,设定定位元件,限制影响加工精度的自由度,使工件在正确位置。

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    上面便是关于雷达摇摆台是由什么组成的以及它的特点所在的内容,想要了解更多相关知识,可以关注我们下期文章更新!


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