销售热线:
400-616-3827

为什么选用电动伺服应用六自由度平台

发表时间:2022-01-12 16:00

  六自由度平台,是在1965年由英国工程师 Stewart 设计提出,因此也称为Stewart 平台,它最初主要是用作训练飞机驾驶员的飞行模拟器。并联机构相对串联机构具有结构刚度大、承载能力强、位置精度高、动态响应快等特点。1978 年 Hunt教授针对串联机械手刚度差、承载能力弱、有累积误差、反解求解困难等缺点,提出并联构型的概念,并将 Gough-Stewart 机构应用到工业机器人领域。从此并联机构开始越来越广泛地应用于以下场合:


  l 运动模拟SimPlat(飞行模拟、驾驶模拟、道路模拟、海浪模拟、地震模拟体验台)

  l 精密定位/空间对接PrePlat(微动机构、大规模集成电路加工、并联挖掘机械、并联机床、工业装配机械手、空间对接技术地面试验、大型望远镜、误差补偿装置、照相机聚焦等)


  l 六维力/力矩传感控制平台


  l 振动平台SwayPlat(利用它的快速响应能力)


  仿真模拟平台按驱动方式分为三种:气动平台、液压平台、电动平台;按自由度可分为ACE3三自由度平台和ACE6六自由度平台。


  气动平台关键部件为气压缸、气动电磁阀和空压机。其具有结构简单,耗电适中,价格低廉,无污染,动作响应速度快,工作可靠,便于维护,寿命长,适应温度范围广。缺点是动力较小、噪声大、平台运行速度不均匀等。


  液压平台关键部件为液压缸、液压电磁阀(可分为开关阀和比例阀两类)和液压泵站。动力在三者中最大,适用于高载的情况。其价格中等、动作相对气动平台来说要缓和,噪音低;


  TecPlat电动平台关键部件为电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、ACB系列运动控制卡等,一般有三自由度和六自由度两种。动力大小仅次于液压平台。其具有响应速度快,灵敏度高,控制精确,结构简单,可靠性高,噪音小,清洁卫生,便于维护。唯一缺点就是控制系统复杂,成本较高。

  在六自由度平台TecPlat的驱动系统中,电动驱动由于省去了能量的中间转换环节,电动机直接产生力和力矩,运动过程确定性好,效率高,没有复杂的管路系统具有高紧凑型,反应灵敏使用方便且成本较低。电动驱动方式具有以上较多的优点,所以该驱动方式在工业控制领域使用较为广泛。

  电动驱动控制系统TecBox中电动机的类型较多,包括步进电动机、交流伺服电动机、无刷直流伺服电动机等。交流伺服同步电动机是由正弦波信号控制,转矩脉动小;同时电机的体积较小,惯量小,转动平滑,而且电机快速响应性好、输出转矩大、反应灵敏、易于实现精确控制,所以本方案采用电动驱动方式,动力装置选用交流伺服同步电机。


文章列表

  六自由度VR战斗机飞行仿真模拟器集成仿真座舱、运动平台、视景系统、触摸式控制台、计算机系统、供电系统和通讯模块的飞行驾驶体验设备。  六自由度战斗机飞行仿真模拟器座舱内可以容纳一名驾驶员,配备一套带有力反馈系统的飞行操控设备,座舱内使用逼真的数字飞行仪表以及触摸式控制台,由单人控制操纵设备来控制飞机。在驾驶过程中,使用者能够感到自己身处真实的飞机驾驶舱之中,手握的操纵杆阻尼变化程度能够反...

  六自由度运动平台是由六个伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动,六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。运动平台的每个电动缸都能够实现空间中单独的伸缩运动,因此控制系统通过对六个电动缸的伸缩量的控制,可以驱动上平台完成空间中的六自由度运动,从而实现上平台位姿的改变。六自由度分别指的是平台沿着x、y、z三个坐标轴的平移运动,以及绕三个坐标轴的φx、φy、φz旋转运动。  根据六自由度平台的运动状态,...

   中国是世界上海洋国家之一,海岸线长,港口多,特别是东西河口,非常有利于建立经济价值丰富的河口港口。因此,水路运输在促进中国国家发展方面发挥着非常重要的作用。随着水路运输业竞争的国际化,运输管理和运营模式发生了巨大的变化,船舶运输业企业对员工的专业素质、技能水平和再学习能力的要求逐步提高。那么船舶模拟平台有哪些作用?船舶模拟平台有哪些作用?    1、职业教育以就业为导向,以岗位能力培...

总结归纳一下近期询问比较多几款多自由度运动平台。1.单自由度旋转平台单自由度旋转平台能实现不小于360°的旋转运动,也就是姿态指令里的【方位】,旋转速度无极调节,承重范围0-30KN。2.两自由度平台(横滚+俯仰)两自由度平台(横滚+俯仰)可实现绕X、Y两个方向的旋转运动,说白点就是:前后左右4个方向的倾斜。此旋转运动范围有限,一般最大能做到±30°,再大干涉点较多,难于设计。3.两自由度平...

  航空航天研究是一个成本大、变量参数复杂的大型项目,需要考虑到确保人员和设备安全问题。近年来,随着虚拟仿真技术的成熟,经济性、安全性、再现能力都得到了广泛的认可。这种模拟仿真技术有利于弥补在试验时候的局限性,从而大大提高了效率以及探索能力。  这些仿真模拟平台一般都是利用多自由度平台来搭建的,常见的如三自由度平台、六自由度平台等。在飞行模拟仿真平台中,可以实时再现专业驾驶时的起飞、加速、巡...

北京市昌平马池口两岸共赢科技园四区
400-616-3827
weierkeji@139.com
首页          公司简介          产品中心         新闻中心        联系我们
 
 

威迩(北京)科技有限公司

电话 :400-616-3827

邮箱 :weierkeji@139.ccom

地址:北京市昌平马池口两岸共赢科技园四区

企业微信截图_16177666138073.png