销售热线:
400-616-3827

利用六自由度平台搭建动感模拟仿真平台

发表时间:2022-01-19 11:33

利用六自由度平台搭建动感模拟仿真平台


  动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面,用于固定基座,上平台为支撑平台。


  计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度,实现运动平台的多个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。




  各主要组成部分简述如下:


  1、动感平台


  上平台:连接需要被模拟动作的机构,例如驾驶舱,座椅等。


  上、下铰接:此处安装配件采用转角较大的万向节,上铰接链接用于连接上平台与电动缸的活塞杆,下铰接用于连接固定基座与电动缸的筒体。电动缸的行程,速度,以及整个平台的负载可以根据客户的需求而定制。


  下平台:安装固定基座。


  2、计算机控制系统控制柜


  平台运动控制单元:采用含驱动器的伺服控制单元以及动作信号接收器,从而实现平台系统启动/停止。接收上位机发来的控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。


  信号处理单元:完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的处理,以及伺服驱动器的驱动等。


  此处采用的一整套控制系统单元,我们一并提供。


  3、系统控制软件


  运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件,可以通过简单的与电脑相连从而进行控制。


  对于搭建娱乐所用的多自由度平台,可以通过购买游戏(游戏软件)的方式,捕捉游戏体验者的动作,从而把动作信号发送到与电缸相连的控制器里,控制器通过控制驱动器,从而驱动电缸的伸缩,从而达到一个模拟的效果。


  动感平台将视、听、力、触觉等感觉进行自然交互,带给人们惊险的刺激和逼真的体验,而动感平台运动控制系统是动感影院、游乐设备、舞台、各种训练模拟器等多类动感平台不可缺少的重要设备。


  动感平台运动控制系统可广泛用于动感影院、游乐设备、VR科技馆、舞台、喷泉、飞行模拟、舰艇模拟、坦克模拟、汽车驾驶模拟、地震模拟训练、各种复杂环境测试等领域。


文章列表

  六自由度VR战斗机飞行仿真模拟器集成仿真座舱、运动平台、视景系统、触摸式控制台、计算机系统、供电系统和通讯模块的飞行驾驶体验设备。  六自由度战斗机飞行仿真模拟器座舱内可以容纳一名驾驶员,配备一套带有力反馈系统的飞行操控设备,座舱内使用逼真的数字飞行仪表以及触摸式控制台,由单人控制操纵设备来控制飞机。在驾驶过程中,使用者能够感到自己身处真实的飞机驾驶舱之中,手握的操纵杆阻尼变化程度能够反...

  六自由度运动平台是由六个伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动,六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。运动平台的每个电动缸都能够实现空间中单独的伸缩运动,因此控制系统通过对六个电动缸的伸缩量的控制,可以驱动上平台完成空间中的六自由度运动,从而实现上平台位姿的改变。六自由度分别指的是平台沿着x、y、z三个坐标轴的平移运动,以及绕三个坐标轴的φx、φy、φz旋转运动。  根据六自由度平台的运动状态,...

   中国是世界上海洋国家之一,海岸线长,港口多,特别是东西河口,非常有利于建立经济价值丰富的河口港口。因此,水路运输在促进中国国家发展方面发挥着非常重要的作用。随着水路运输业竞争的国际化,运输管理和运营模式发生了巨大的变化,船舶运输业企业对员工的专业素质、技能水平和再学习能力的要求逐步提高。那么船舶模拟平台有哪些作用?船舶模拟平台有哪些作用?    1、职业教育以就业为导向,以岗位能力培...

总结归纳一下近期询问比较多几款多自由度运动平台。1.单自由度旋转平台单自由度旋转平台能实现不小于360°的旋转运动,也就是姿态指令里的【方位】,旋转速度无极调节,承重范围0-30KN。2.两自由度平台(横滚+俯仰)两自由度平台(横滚+俯仰)可实现绕X、Y两个方向的旋转运动,说白点就是:前后左右4个方向的倾斜。此旋转运动范围有限,一般最大能做到±30°,再大干涉点较多,难于设计。3.两自由度平...

  航空航天研究是一个成本大、变量参数复杂的大型项目,需要考虑到确保人员和设备安全问题。近年来,随着虚拟仿真技术的成熟,经济性、安全性、再现能力都得到了广泛的认可。这种模拟仿真技术有利于弥补在试验时候的局限性,从而大大提高了效率以及探索能力。  这些仿真模拟平台一般都是利用多自由度平台来搭建的,常见的如三自由度平台、六自由度平台等。在飞行模拟仿真平台中,可以实时再现专业驾驶时的起飞、加速、巡...

北京市昌平马池口两岸共赢科技园四区
400-616-3827
weierkeji@139.com
首页          公司简介          产品中心         新闻中心        联系我们
 
 

威迩(北京)科技有限公司

电话 :400-616-3827

邮箱 :weierkeji@139.ccom

地址:北京市昌平马池口两岸共赢科技园四区

企业微信截图_16177666138073.png