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六自由度平台
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六自由度运动平台可以给物体提供空间六个自由度(上下、左右、前后、偏航、翻滚、俯仰)的运动,以达到真实模拟现场的效果,被广泛用于航空、航天、航海、高校、院所、民用娱乐、教学等的多种场合,典型的应用有:
1.
军工单位的新型武器的半实物仿真,产品全实物出厂检测;
2.
机载、船载、车载设备的动态性能测试;
3. 4D动感电影院;
4.
飞行员训练、汽车驾驶模拟器;
5.
科谱教学,如博物馆、天文馆等。
此运动平台指标如下:





1)





负载重量:≥200kg





2)





最大工作频率:≥8Hz





3)





设备功耗:9kW





4)





外形尺寸:1600mm×1600mm×1570mm





5)





自重:600kg





6)





各自由度指标:




自由度
位移
最大(角)速度
最大(角)加速度


范围
精度


偏航
±25°
±0.05°
±30°/s
±200°/s2
俯仰
±20°
±0.05°
±25°/s
±200°/s2
横滚
±20°
±0.05°
±25°/s
±200°/s2
升降
±300mm
±0.2mm
±0.4m/s
±1g
纵向
±400mm
±0.2mm
±0.4m/s
±1g
侧向
±400mm
±0.2mm
±0.4m/s
±1g




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