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六自由度平台
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  产品名称:液压六自由度动感平台

  产品系列:6DOF Motion Simulator


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  技术介绍

  六自由度运动平台是由六支油缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只油缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。

  六自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此六自由度运动平台是液压和控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。


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  应用领域Applications

  →4D/5D动感影院(中大型)

  →地震模拟

  →虚拟漫游项目

  →飞行模拟、航海模拟、汽车模拟

  →其他科学实验

  驱动方式上可以根据客户需求采用液压驱动或电机驱动,液压驱动的优点是推力大,运动平稳,缺点是有一定污染,和需要独立的设备间。电机驱动的优点是:噪音小,无污染,缺点是,推举力小,承载有限,伺服电机易发生故障,维修困难,且成本很高。


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  平台说明

  1、平台尺寸建议:2x3米,3x4米,4x4米,3x5米,4x5米。平台长度在10米以内的其他尺寸,可联系我们进行定制。

  2、机械结构上实现功能为:配合场景式需要,使六支液压缸按照预定程序或数据进行六轴协同工作,让平台产生升降、摇摆晃动、位移的效果。

  3、液压控制系统采用闭环伺服控制,可精确实现预定动作,及其动作组合。

  4、六自由度平台的承载可按需定制,一般均布载荷不超过5吨。

  5、平台与地面固定采用预埋件固定。

  6、采用液压驱动,泵站功率按需配置,可采用变量泵技术,以节约电能。


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