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     威迩(北京)科技有限公司主要产品及业务为船舶模拟仿真平台、坦克模拟训练平台、雷达测试摇摆台、船舶模拟平台、军事特种车辆模拟平台、雷达摇摆台、飞行仿真训练平台、特种车辆作战训练平台、天线摇摆台、飞机模拟平台、军事虚拟体验平台、海浪模拟运动平台、汽车驾驶模拟平台、装甲车模拟训练平台、车模拟驾驶运动平台等。      公司生产加工基地,位于河北涿州,面积超过 3000 ㎡, 且在上海成立了分公司。公司在销售、售后服务、研发、产品设计、软件编程等方面体系化运营管理,并与国内一流高等院校开展产学研合作,在自动控制技术、仿真技术、计算机通讯技术、机械设计技术具有专业人才。      公司经过多年发展,结合国外先进设计理念和应用技术,公司推出自主研发、设计的六自由度运动平台、模拟仿真平台等产品, 已通过 ISO9001 质量体系、ISO14001 环境管理体系认证、AAA企业认证、CE认证,北京安全标准化企业。与北京航空航天大学、北京汽车、某部队(涉密)、清华大学、卫星研究所、三一重工、山西重工等多家大型校企合作,产品应用于航空航天、汽车驾驶模拟、军事特种车辆模拟、飞机模拟、卫星接收信号模拟、挖掘机模拟、船舶模拟等领域。    
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文章附图

  六自由度运动平台是用于飞行器、运动器(如飞机、车辆)模拟训练的动感模拟装置,是一种并联运动机构,它通过改变6个可以伸缩的电动缸来实现平台的空间六自由度运动(垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆),即X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动,以及这些自由度的复合运动。  六自由度平台具有以下特点:  (1) 六自由度平台由6个缸同时支撑,与串联机构的悬臂梁相比,刚度大,结构稳定,在相...

文章附图

动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面,用于固定基座,上平台为支撑平台。六自由平台计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度,实现运动平台的多个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。各主要组成部分简述如下:1、动感平台上平台:连接需要被模拟动作的机构,例如驾驶舱,座椅等。上、下铰接:此处安装配件采...

07
2021/12

  六自由度运动平台是用于飞行器、运动器(如飞机、车辆)模拟训练的动感模拟装置,是一种并联运动机构,它通过改变6个可以伸缩的电动缸来实现平台的空间六自由度运动(垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆),即X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动,以及这些自由度的复合运动。  六自由度平台具有以下特点:  (1) 六自由度平台由6个缸同时支撑,与串联机构的悬臂梁相比,刚度大,结构稳定,在相...

30
2021/11

动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面,用于固定基座,上平台为支撑平台。六自由平台计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度,实现运动平台的多个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。各主要组成部分简述如下:1、动感平台上平台:连接需要被模拟动作的机构,例如驾驶舱,座椅等。上、下铰接:此处安装配件采...

23
2021/11

  六自由度平台具有刚度好、定位精度高、承载能力大的特点,已广泛应用于车辆运动模拟中。高频振动由抖振座椅实现,座椅激振器采用液压例服激振器,车辆模拟器运动模拟原理如图所示,共分为个环节:路面和地形建模;车辆实时动力学模型;参数滤波分解;动感模拟算法;六自由度平台运动变换及运动学反解;六自由度平台和抖振座椅运动实现。  1、路面和地形建模,车辆是在路面(地面)上运动的,路面不但是乘员视觉观察的...

16
2021/11

  汽车模拟器是模拟驾驶的重要设备,其接收汽车加速度、角速度等信号,经过坐标变换、滤波及补偿等方法,将信号输入到六自由度运动平台,运动平台作出相应动作,令使用者获得身临其境的感受。由于六自由度运动平台运动空间有限,接收的信号完成一次相应动作之后,运动平台需要以低于人类感知的动作回到平衡位置,为下次运动作准备。因此,汽车模拟器模拟的逼真与否将严重影响使用者体验。  为了给使用者提供更加真实的驾...

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