六自由度运动平台是用于飞行器、运动器(如飞机、车辆)模拟训练的动感模拟装置，是一种并联运动机构，它通过改变6个可以伸缩的电动缸来实现平台的空间六自由度运动(垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆)，即X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动，以及这些自由度的复合运动。　　六自由度平台具有以下特点：　　(1) 六自由度平台由6个缸同时支撑，与串联机构的悬臂梁相比，刚度大，结构稳定，在相...

动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面，用于固定基座，上平台为支撑平台。六自由平台计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度，实现运动平台的多个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。各主要组成部分简述如下：1、动感平台上平台：连接需要被模拟动作的机构，例如驾驶舱，座椅等。上、下铰接：此处安装配件采...

　　六自由度平台具有刚度好、定位精度高、承载能力大的特点，已广泛应用于车辆运动模拟中。高频振动由抖振座椅实现，座椅激振器采用液压例服激振器，车辆模拟器运动模拟原理如图所示，共分为个环节：路面和地形建模;车辆实时动力学模型;参数滤波分解;动感模拟算法;六自由度平台运动变换及运动学反解;六自由度平台和抖振座椅运动实现。　　1、路面和地形建模，车辆是在路面(地面)上运动的，路面不但是乘员视觉观察的...

　　汽车模拟器是模拟驾驶的重要设备，其接收汽车加速度、角速度等信号，经过坐标变换、滤波及补偿等方法，将信号输入到六自由度运动平台，运动平台作出相应动作，令使用者获得身临其境的感受。由于六自由度运动平台运动空间有限，接收的信号完成一次相应动作之后，运动平台需要以低于人类感知的动作回到平衡位置，为下次运动作准备。因此，汽车模拟器模拟的逼真与否将严重影响使用者体验。　　为了给使用者提供更加真实的驾...