六自由度平台液态金属变形技术获突破 可用于液态机器人　　电场控制下的液态金属球高速自旋运动以及由此诱发的周边流体涡漩现象 　　近期，由刘静研究员带领的中国科学院理化技术研究所与清华大学联合研究小组，首次发现电场控制下液态金属与水的复合体可在各种形态及运动模式之间发生转换的基本现象，相应研究在线发表于Advanced Materials（《先进材料》）上，论文题为Diverse Transfo...

利用六自由度平台搭建动感模拟仿真平台　　动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面，用于固定基座，上平台为支撑平台。　　计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度，实现运动平台的多个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。　　各主要组成部分简述如下：　　1、动感平台　　上平台：连接需要被模拟动作的机构，...

　　六自由度平台，是在1965年由英国工程师 Stewart 设计提出，因此也称为Stewart 平台，它最初主要是用作训练飞机驾驶员的飞行模拟器。并联机构相对串联机构具有结构刚度大、承载能力强、位置精度高、动态响应快等特点。1978 年 Hunt教授针对串联机械手刚度差、承载能力弱、有累积误差、反解求解困难等缺点，提出并联构型的概念，并将 Gough-Stewart 机构应用到工业机器人领...

　　六自由度运动仿真平台模拟器系统的组成是由Stewart多自由度运动平台，计算机控制系统，电机驱动系统等组成。底部平台固定在地面上，顶部平台用于支撑负载。通过计算机控制系统被编程为控制电动线性致动器的行程和速度，以实现运动平台在三维空间中的多自由度运动 。具体地说，运动平台可以自由地改变 位置， 例如 在三个 垂直轴上向前/向后(喘振)，向上/向下(升沉)，向左/向右(摇摆) 平移 ，并且...